$args = array(
	'public'   => true,
	'_builtin' => false,
);
$post_types = get_post_types($args);

パラメータの詳細については
ttp://wpdocs.osdn.jp/%E9%96%A2%E6%95%B0%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%B9/get_post_types
こっちを参照してもらうとして

‘_builtin’ => false,

を入れると自分で追加したカスタム投稿のみを取得するみたい。