$('#menu li').click(function() {
var title = $(this).attr("class");
    if($("."+title).next('.accordion_in').is(':visible')) {
        $("."+title).next('.accordion_in').slideUp(300);
    } else {
        $("."+title).next('.accordion_in').slideDown(300).siblings('.accordion_in').slideUp(300);
    }
});

クリックしたli要素からクラス名を取得し
そこからクラス名に . を追加（そのまま使うとピリオドがなく要素の指定ができないから）