つくった。

カスタム投稿用
タクソノミーを使った記事の出力。
自身が持つタクソノミーと同一のIDどれか1つでも持っている記事を自身を除く$post_count件をランダムで出力する。

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function get_related_custom_posts($post_id,$post_type,$post_count){
	$taxonomies = get_object_taxonomies( $post_type, 'objects' );
	foreach($taxonomies as $taxonomy){
		$terms[$taxonomy->name] = get_the_terms($post_id,$taxonomy->name);
	}
	$tax_query['relation'] = 'OR';
	foreach($terms as $term_name => $term_array){
		//$tax_query[$term_name] = $term_array;
		foreach($term_array as $term){
			$tax_query[][] = array(
				'taxonomy' => $term_name,
				'field'    => 'term_id',
				'terms'    => $term->term_id,
			);
		}
	}
	$args['posts_per_page'] = $post_count;
	$args['post_type'] = $post_type;
	$args['tax_query'] = $tax_query;
	$args['post_status'] = 'publish';
	$args['post__not_in'] = array($post_id);
	$args['orderby'] = 'rand';
	$related_post = new WP_Query( $args );
	return $related_post->posts;
}